群创自动下料机视觉方案（定位）

客户需求分析

工作流程:

1.生产皮带线来料；

2.感应器感应到，机器人给视觉系统拍照命令；

3.拍完照，视觉系统处理后，将料的位置发送给机器人，机器人进行抓取；

定位位置精度在1mm；

物料有多种，以下是几种：

实施难点

相机视野面要很大，图像处理时间短；每次来料的数目不一样；

产品实施方案

1.采用高像素工业相机和镜头，相机固定在机械手臂上，基本垂直于目标物体拍摄，当机械手臂抓取屏幕的数量不够时，需等待后面的屏幕到达位置，再拍照进行抓取，抓取数量满足后，机械手臂移动至放料托盘位置进行放料；

2.采用以太网TCP通讯方式，将数据输出给机器人；

3.与运动机构进行配合，利用视觉控制器相机标定工具将相机坐标系与运动机构坐标系进行统一通过运动轨迹中位置点的分析计算，获取相机坐标相对运动机构原点坐标的转换关系，从而可以将相机中的位置坐标转换为运动机构中的空间坐标；