摄像头配件二维码识别系统方案（识别）
对托盘内的摄像头配件（下简称：工件）上的75个二维码进行识别，将识别到的二维码信息及工件位置信息（工件所在行列数）通过通信传输给上位机处理。
具体的需求如下：
1.视觉系统功能：对视野范围内的工件进行二维码识别，并将识别到的二维码与工件所在行列数（位置信息）关联，将关联后的信息包传输给上位机系统处理；
2.能够识别出大小约为3mm×3mm的二维码，同时能够兼容二维码位置存在一定的误差；
3.能够覆盖整个视野范围，同时满足竖向摆放和横向摆放两种方式；
4.工件在凹槽内任意位置都能够可靠识别二维码；
5.如果考虑使用多次拍照完成识别，需考虑摄像机移动或托盘移动机构的问题；
6.二维码的识别码制大部分为Data Matrix码，建议开发时能够考虑多种常用码可共用；
7.先识别托盘条码然后再识别托盘内工件的二维码，并将两者进行关联；
8.需提供软件接口供sfcs调用，如：开始拍摄接口、获取识别结果和位置信息（行列）、获取图片等接口；
9.能够提供相关识别系统信息，如：识别时间、识别准确率等数据。
由于项目要求对托盘内的摄像头配件进行条码和二维码进行识别，并将数据信息传输给上位机处理，考虑托盘最大的实际尺寸和二维码码字的大小，综合分析采用以下方案：
1.采用2台千万像素相机、工业镜头分别对托盘内的摄像头配件进行成像，其中每个相机视野范围覆盖托盘的60%，两个相机视野有重叠部分，保证托盘能够完全在两个相机视野范围内。
2.采用合适的光源对图像进行打光，保证光线的均匀性，提供亮度均匀分布的图像。
3.通过二维码识别检测对象的位置来确定工件的行列数，通过二维码识别检测对象对每个工件上的二维码进行，即可完成位置信息和二维码信息进行关联。
4.利用条码检测对象对托盘条码进行识别，将识别出的条码与后续的工件二维码信息进行关联。
5.通过软件提供系统识别时间、识别准确率等信息，同时提供开始拍摄接口、获取识别结果和位置信息（行列）、获取图片等接口。
基本工作流程：
1.接收到触发采集图像信号，核心控制器触发相机和光源动作，采集图像。
2.通过识别条码和二维码、检测对象的行列信息，将数据信息传输给上位机处理。
3.同时实时显示每个工件的识别结果。
4.软件可以提供建立牌号功能，即不同的检测工件可以通过牌号方式来保存检测所需配置的设置参数。用户操作时只需根据当前使用的牌号就能够完成软件参数配置，便于操作维护。
备注：图中每个绿色部分为二维码识别功能组件成功识别二维码信息，利用每一个工件对应一个识别功能组件，通过识别功能组件的实际行列位置以及识别后的信息即可实现工件的行列位置与二维码信息一一对应。
